Карты этого Таро навеяны трансцендентными образами Высшего откровения, увиденными русским мистиком и оккультистом Петром Успенским на тернистом пути самопознания. Петр Успенский не создал собственных рисунков для карт. Эту работу выполнил современный итальянский художник Адриано Булдрини, который постарался взглянуть на Таро глазами Петра Успенского, и перенес увиденные образы и символику на карты. Эта колода Таро стала компилятивным трудом, в котором объединились древние эзотерические традиции и изыскания современных оккультистов, продолживших развивать высокую идею о Вечном Знании.

Колода была задумана так, чтобы облегчить ее восприятие через медитацию на изображения; по этой причине рубашки карт различны по цвету и символике. В Старших Арканах черно-белый 21-буквенный еврейский алфавит коронует ангел с символом Таро и алхимические знаки Серы, Соли и Ртути. Каждая карта Старшего Аркана соотносится с одной из букв мистического еврейского алфавита; большое значение придается также числу карты.
Младшие Арканы содержат большое количество тайных эмблем и символов, масти отличаются по цветовой гамме.

Каждая карта этого Таро - луч света, озаряющий путь духовного поиска, прекрасный инструмент для медитации и поводырь для путника, идущего по дороге прозрения. В “Мистическом Таро Успенского” сохранена традиционная последовательность Арканов, наиболее привычная и удобная для гадания.